Прикладная механика кем. Прикладная механика — бакалавриат (15.03. Перспективы трудоустройства по профессии

Прикладная механика - наука о мире материалов и механизмов

Прикладная (техническая) механика представляет собой комплексную дисциплину, в которой излагаются основные положения о взаимодействии твердых тел, прочности материалов и методах расчета конструктивных элементов, а также изучает простые и легко наблюдаемые формы движения — механические движения и сами механизмы и машины.

Материалы

С древних времен строители и архитекторы старались возводить прочные и надежные здания. При этом для определения размеров сооружения и его элементов пользовались эмпирическими правилами. В одних случаях это приводило к авариям, в других же удавалось строить вполне надежные сооружения (сохранившиеся до наших дней египетские пирамиды, римские виадуки и т.д.).

Обычно считают, что наука о прочности материалов возникла в XII веке после выхода книги великого итальянского ученного Г. Галилея «Беседы и математические доказательства двух новых отраслей науки» (1638 год), в которой были заложены основы сопротивления материалов. На протяжений последующих двух веков многие выдающиеся математики, физики и инженеры внесли вклад в развитие теоретических положений науки о прочности материалов: Я. Бернулли было выведено и решено уравнение изогнутой балки при изгибе; Р.Гуком открыт закон о прямой пропорциональности между нагрузкой и перемещением; О Кулоном дано решение по расчету подпорных стен; Л.Эйлером — решение задачи об устойчивости центральносжатых стержней и т.д. Однако эти положения, как правило, носили чисто теоретический характер и не могли быть применены на практике.

В XIX веке в связи с бурным развитием промышленности, транспорта и строительства потребовались новые разработки прочности материалов. Навье и Коши получили полную систему уравнений для решения пространственной задачи изотропного тела; Сен-Венаном решена задача о косом изгибе бруса с произвольной формой поперечного сечения; Клайпероном был разработан метод расчета неразрезных балок при помощи уравнений трех моментов; Брессом — методика расчета двухшарнирных и бесшарнирных арок; Максвеллом и Мором предложен метод определения перемещений и т.д.

Большой вклад в развитие науки внесли и русские ученные. Д.И. Журавскому принадлежит теория расчета мостовых ферм, а также формула для определения касательных напряжений при изгибе балки; А.В. Годолин разработал методы расчета толстостенных цилиндров; Х.С. Головин произвел расчет кривого бруса; Ф.С. Есинский решил задачу по определению критических напряжений при продольном изгибе в неупругой работе материала и т.д.

В XX столетии роль русских ученных в области расчета строительных конструкций стала ведущей. А.Н. Крыловым, И.Г.Бубновым и П.Ф. Папковичем была создана общая теория расчета конструкций, лежащих на грунтовом основании. В трудах видных ученных С.П. Тимошенко, А.Н. Динника, Н.Н. Давиденкова, С.В. Сересена, В.В. Болотина, В.З. Власова, А.А. Ильюшина, И.М. Рабиновича, А.Р. Ржаницына, А.Ф. Смирнова и многих других были развиты новые направления по созданию удобных методов расчета на прочность, устойчивость и динамические воздействия различных сложных пространственных сооружений.

На современном этапе развития большое внимание уделяется сближению расчетных схем и основных допущений с действительными условиями эксплуатации зданий и сооружений. С этой целью проводятся исследования по выявлению влияния на напряженно-деформированное состояние конструкций изменчивого характера прочностных параметров материала, внешних воздействий, нелинейной связи напряжений и деформаций, больших перемещений и т.д. Разработка соответствующих расчетных методик производится с использованием специальных разделов математики. Все современные методы расчета разрабатываются с использованием специальных разделов математики. Все современные методы расчета разрабатываются с широким применением электронно-вычислительной техники. В настоящее время создано большое число стандартных программ для ЭВМ, позволяющих не только осуществить расчеты различных сооружений, но производить конструирование отдельных элементов и выполнять рабочие чертежи.

Движение является способом существования материи, её основным неотъемлемым свойством.

Под движением в общем смысле понимается не только перемещение тел в пространстве, но и тепловые, химические, электромагнитные и любые другие изменения и процессы, включая наше сознание и мысль.

Механика

Механика изучает наиболее простую и легко наблюдаемую форму движения — механическое движение.

Механическим движением называется происходящее с течением времени изменение положения материальных тел относительно положения частиц одного и того же материального тела, т.е. его деформация.

Нельзя, конечно, все многообразие явлений природы свести только к механическому движению и объяснить их на основании положений одной механики. Механическое движение никоим образом не исчерпывает существа различных форм движения, но оно всегда исследовано раньше всего остального.

В связи с колоссальным развитием науки и техники стало невозможным в одной дисциплине сосредоточить изучение множества вопросов, связанных с механическим движением различного рода материальных тел и самих механизмов. Современная механика представляет собой целый комплекс общих и специальных технических дисциплин, посвященных исследованию движения отдельных тел и их систем, проектированию и расчету различных сооружений, механизмов и машин и т.д.

• 15.03.01 Машиностроение
• 15.03.02 Технологические машины и оборудование
• 15.03.03 Прикладная механика
• 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств
• 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств
• 15.03.06 Мехатроника и робототехника

Будущее отрасли

В машиностроении в будущем конкуренция будет еще жестче, это потребует от производителей промышленного оборудования и машиностроителей постоянных инноваций и расширения ассортимента продукции и эффективности производственной цепи.

Вместе с этим меняются и сами машины: отличительными качествами машин завтрашнего дня являются их гибкость и оптимизированная производительность. Этому способствует модульная структура, удобное интуитивное управление, высокая эргономичность и интеграция в сеть через Интернет. Решающим фактором оптимизации производительности машины будет ее интеллект, интегрированный в виде умных мобильных приложений в цепь процессов, которые обеспечат управление, независимое от платформы и от задействованного персонала.

Сейчас происходит возрождение интереса к робототехнике в быту и в промышленности. Так, в машиностроении идет активное внедрение робототехнических комплексов нового поколения, способных гибко настраиваться на нужные задачи и обучаться по ходу работы.

Говорят, что сегодня мы стоим на пороге четвертой - промышленной революции, связанной с появлением облачных технологий, обработкой больших данных и развитием промышленного интернета.

В будущем производственные мощности станут модульными и гораздо более гибкими, чем современные заводы. Проектируемый продукт превращается в киберфизическую систему, объединяющую виртуальный и реальный миры.

Travnikov Yevgeniy, гранд-конструктор впк ссср, candidate of technical science, associate professor

State University of Telecommunications, Ukraine

Conference participant

В статье рассматриваются вопросы, связанные с преподаванием в ВУЗах прикладной механики как основой всех движущих механизмов техники динамической регистрации информации.

Ключевые слова: Движущие механизмы с небольшими нагрузками, но высокой точности.

This article discusses issues associated with teaching in the universities of applied mechanics as the Foundation of all the driving mechanisms of the technology dynamically register information.

Keywords : driving mechanisms with small loads, but with high accuracy.

Прикладная механика полвека сопровождала меня,

Внедрившаяся в сотни изобретений, меня любя

ЕНИТ,ХХ1 век

Механика возникла в глубокой древности, её прикладное значениев подъеме воды на небольшие высоты для полива растений, приготовления пищи, использование в мельницах для помола зерен и др. широко использовалось в жизни человека. Люди ещё не знали многих теоретических основ, но строили механизмы. Механикой называют науку о простейших формах движения материи. Слово механика происходит от греческого слова «механе»- машина. Механика- наука о движении материальных тел, которые по свойствам подразделяются на абсолютно твердые, в которых взаимные расстояния составляющих частиц остаются неизменными (металлические детали - валы, их опоры, зубчатые колеса, рычаги, маховики и др.) и изменяемого тела - гибкие , способные изменять свою форму, например ременные передачи с вала электродвигателя на ведущий вал магнитофона, прижимной обрезиненный ролик к ведущему валу и др. По характеру изложения предмета механики её подразделяют на теоретическую и техническую или прикладную. Теоретическая механика содержит основные понятия, аксиомы простейшей теории статики, теории сходящихся сил, теории пар сил на плоскости, моменты силы относительно точки, теории Вариньона, понятия произвольной системы сил, расположенных в плоскости, понятия пространственной системы сил, понятия центра параллельных сил, кинематику точки, понятия движений твердого тела, понятия динамики и сопротивления материалов. Все эти понятия приводятся вне зависимости от области применения механики. Прикладная механика обычно жестко привязана к области её применения: прикладная механика в авиации (механика механизмов привода шасси, рулей поворота закрылок, управления полетом самолета, системой наведения оружия и бомбометания и др.), прикладная механика в приборостроении : это точные механизмы приборов - фрикционные, зубчатые, гибкие передачи, механизмы давления газов и жидкости, механизмы самописцев в то числе и магнитной записи, лазерно-оптической, фото и кинотехники, механизмов измерительной техники - натяжения и скорости движения носителя информации, моментов вращающихся узлов, механизмы механических измерений длин, диаметров деталей, механизмы аналоговых электроизмерительных приборов - ампер, вольт и омметров и многое другое. Прикладная механика может быть в медицине, ракетной технике, автомобиле строении, строительной технике, машино и станкостроении и во многих других направлениях. Естественно, прикладная механика для разных направлениях техники будет существенно отличаться. Если это отрасль включает в себя крупногабаритные устройства (машино и станкостроение, строительная техника и др.), большой массы и больших нагрузок, то основы теоретической механики с её сопроматом и др. следует включать в преподавание и изучение. А если эта отрасль основана на небольших нагрузках (десятках и сотнях грамм, вращающихся моментов до 10 кг), на небольших массах (до 50 кг), например приборостроение и техника регистрации информации, то вполне достаточным остается прикладная механика, хотя есть там единичная механика с применением сопромата (будет позже об этом сказано). Когда-то в КПИ читались на кафедре «Звукотехника и регистрация информации» два курса «теоретическая и прикладная механика». Когда эти курсы передали автору этой статьи, то он доложил на заседании кафедры о целесообразности читать только один курс, а именно «Прикладная механика в технике регистрации информации» с чем и согласились коллеги и заведующий кафедрой. Автор с 2000г начал читать этот курс, написал электронный учебник, по которому и сейчас после ухода его читают по его учебнику (рис.1). Краткое содержание курса «Прикладная механика в технике регистрации информации» приведено ниже (рис.2).

Рис.1. Обложка электронной книги ЕНИТа (504стр.).

Сначала дается традиционно назначение и области применения: механизмы электромагнитной записи (на магнитной ленте, на дисках, видеомагнитофонах), самолетах, киносъемочной и кинопроекционной аппаратуре, сканерах, печатающих устройствах, метрологии (рис.3).

Рис.3. Примеры применения механизмов регистрации информации.

С точки зрения прикладной механика - устройство, предназначенное для обеспечения согласно алгоритму (принципу действия) заданного взаимодействия носителя информации с элементами записи - воспроизведения этой информации. Если это относится к электромагнитной записи, то взаимодействия магнитной ленты с магнитными головками, если к дисковым механизмам, то это взаимодействия магнитных (оптических) дисков с магнитными или лазерно-оптическими головками, если это принтеры, то взаимодействие бумажного носителя с краской картриджей и тому подобное (определение автора с 1981 года). Далее согласно содержанию книги идет элементы кинематики механизмов. Механизмы состоят из деталей (звеньев), соединенных между собой неподвижно и подвижно. Теоретические основы механизмов составляет кинематика и динамика. Кинематика - раздел теории механизмов, в котором изучают механическое движение звеньев механизма, отвлекаясь от вызывающих его причин (kinema - гр. движение). Механическое движение происходит в пространстве и во времени. Пространство, в котором происходит движение звеньев, рассматривается как трехмерное, хотя часто звенья механизмов взаимодействуют друг с другой в одной или часто в двух плоскостях. Основная задача кинематики - определение положения звеньев механизма, отражение траектории отдельных точек механизма, определение линейных и угловых скоростей и их ускорений. Чтобы ясно и наглядно решать поставленные в кинематике задачи надо составлять принципиальные схемы построения механизмов, их составляющих, взаимодействия между собой, что возможно по кинематическим схема (плоским или пространственным) (рис.4). Принципиальная кинематическая схема любого механизма выражает движения всех его звеньев относительно одного, принятого за неподвижное, например относительно неподвижных магнитных головок в аппаратуре электромагнитной записи с преобразованием одних движений в другие. Ведущий вал преобразовывает свое вращение в поступательное движение магнитной ленты, вал электродвигателя передает свое вращение с большой частотой маховику с значительно меньшей частотой вращения и т.п. Кинематическая схема является графическим скелетом любого механизма и может быть выполнена плоской для простых механизмов (рис.4,а) или пространственной для сложных механизмов (рис.4,б). Не характерные для передачи движений и их преобразования на схеме не обозначаются.

Рис. 4. Кинематическая схема механизмов ленточной аппаратуры: а - плоское исполнение, б - пространственное, в - конструктивное исполнение механизма.

В кинематической схеме механизма присутствует обязательно источник активного движения (электродвигатель ЭД, пружинный механический двигатель, электромагниты). По числу электродвигателей кинематические схемы разделяют на одномоторные (один ЭД), двухмоторные (два ЭД), трехмоторные (три ЭД) и более. Плоские кинематические схемы графически выполнять просто, а пространственные - значительно сложней, но они в понимании очень просты, даже без значительного текстового материала. Далее в книге идет описание видов движения механизмов, которые подразделяются на вращательные (самые распространенные) и поворотные (часть вращательного движения), прямолинейные поступательные, винтовые и комбинированные (рис.5).

Рис.5. Некоторые примеры видов движения в механизмах ТРИ.

Вращательным движением твердого тела или эластичного, его обхватывающего, называется такое движение, когда все точки лежащие на геометрической оси вращения остаются неподвижными, а остальные точки, лежащие вне геометрической оси, описывают окружность вокруг этой оси в плоскостях, перпендикулярных этой оси с центром О. Угол, на который поворачивается любая точка вне оси, называется углом поворота. Когда угол поворота бесконечен, то это звено (деталь) вращается шагово (дискретно) или непрерывно. Вращение детали на угол 360 о называется полным оборотом её. (рис.6).

Рис.6. Схема вращательного движения.

Вращательное движение присуще ведущим валам механизмов транспортирования магнитной ленты (равномерное), валам электродви гателей, вращению рулонов с магнитной или кинолентой (равномерно ускоренное и равномерно замедленное), вращению прижимных роликов, вращению магнитных и оптических дисков и др. Деталь вращения, передающая вращающий момент, называется валом , а не передающая его, подвижная или неподвижная называется осью. Форма вала (оси) может быть гладкой цилиндрической, ступенчатой или конусной в зависимости от выполняемых функций (рис.7) и конструкции узла механизма. Валы по форме могут быть гладкими цилиндрическими, ступенчатыми, полыми большого диаметра, цельными или сборными.

Рис.7. Форма валов механизмов ТРИ.

Прямолинейным и поступательным движением твердого тела (звена) называется такое движение, когда всякая прямая, проведенная в этом теле, остается параллельной своему начальному положению. Скорость всех точек звена механизма будут одинаковы по величине. Прямолинейное движение всегда имеет начальное и конечное положения, оно присуще движению лазерно-оптических головок дисковых оптических механизмов, ряду магнитных головок механизмов Винчестеров (жестких магнитных дисков), движению направляющих вакуумных камер видеомагнитофонов поперечно-строчной записи (ПСЗ) профессионально и специального назначения. Кроме того, прямолинейное движение присуще перемещению кинопленки в фильмовом канале всей киносъемочной и кинопроекционной аппаратуры. Прямолинейное движение может быть равномерным или скачкообразным (в фильмовых каналах кинотехнической аппаратуры). Комбинированными видами движения являются такие, в которых есть сочетания несколь ких ранее рассмотренным, например вращательное движение винтового вала и прямолинейное движение магнитных или оптических головок в дисковых механизмах (рис.8,б,в) механизмов позиционирования. Не буду дальше рассматривать разделы по содержанию глав прикладной механике, отмечу, что все механизмы, приведенные выше отличаются малыми габаритными размерами и малыми нагрузками, например ведущий вал кассетных магнитофонов обычно выполняется диаметром 2-2,5 мм, что при радиальной нагрузке 200 -250 г. не испытывает механического прогиба, а ведущий вал из закаленной инструментальной стали ХВГ диаметром 10 мм. большинства самолетных магнитных самописцев на дюймовую ширину магнитной ленты (25,4 мм) при радиальной нагрузке 3,5 кг. также не испытывает даже микронной деформации и не требует сопроматных расчетов на изгибы и деформации из теоретической механики, все находится на уровне прикладной механики и все остальные механизмы по опыту 30-летней работы автора на головной фирмы СССР по электромагнитной записи и термопластической (НИИ ЭМП объединения «Маяк»).

Рис.8. Прямолинейное движение и его сочетание с вращательным.

Применение теоретической механики и её составляющего расчета на сопромат очевидно будет рационально для сильно нагруженных устройств механико-оттисковой печати -печатных машин (рис. 9), но эти печатные машины обычно у нас не разрабатываются и выгодно покупаются за рубежом.

Рис.9. Электромеханический измеритель натяжения и скорости магнитной ленты по а.с.№1682839 «ЕНИТ-РТ».

Тоже относится к машинам для производства магнитных и кинолент, например объединение «Свема» (г. Шостка) закупило в ФРГ (автор был там когда-то в командировке). В этих машинах при каландрировании пластмассовой основы и нанесении магнитного слоя усилия достигают до 1 т. и они наверняка конструировались на основе сопромата и теоретической механики. Остальные главы не стану рассматривать, они также построены на прикладной классической механике, а новый раздел, не описанный нигде в ней, приведу подробнее. Любые исследования, а также производство техники немыслимо без применения измерительного инструмента и измерительных приборов. Эту область представляет собой метрология, которая выделяется как наука об измерениях .При этом существуют стандартные и нестандартные средства измерений. К первым относятся приборы и инструменты, которые применяются во многих отраслях механики, электронике, выпускаются серийно крупными партиям, например, весь штангенинструмент, микрометры, динамометры, биенемеры (индикаторы) , осциллографы, генераторы сигналов, ампер-вольтметры, мультиметры и др. Они могут применяться для измерения в механизмах самолетостроения, автомобилестроении, станкостроения и др. Ко второй группе метрологического назначения относят такие механизмы, которые применяются только для узкого назначения механизмов, например, медицинского, приборостроительного и в том числе, технике регистрации информации. Эти механизмы и приборы выпускаются небольшими партиями, часто содержат не традиционные конструкции имеют высокие (микроные) точности. Приведу один лишь пример, применения нестандартной метрологической прикладной механики в технике регистрации информации (рис.9). Это электромеханический измеритель натяжения и скорости магнитной ленты, который содержит чувствительный стержень 1, образованный не традиционно в виде установленного на малых 5 шарикоподшипниках 3х7х2,5 мм, которые эксцентрично размещены в больших легких 4 шарикоподшипниках 17х25х3 мм на втулке 7. Большие шарикоподшипники установлены в цилиндрическом корпусе 2 измерителя. Эксцентричное расположение образует не традиционный рычаг с плечом 3 мм., что обеспечило очень компактную конструкцию всего измерителя. Чувствительный стержень 1 имеет вращение и поворотное перемещение за счет шарикоподшипников и расположен в неподвижной U- образной направляющей, куда стремится войти ЧЭ (чувствительный стержень), взаимодействующий с движущейся магнитной лентой МЛ. Чем больше натяжение МЛ, тем больше выдвигается ЧЭ из направляющей 10. Чувствительный стержень 1 соединен шарнирно с тензометрическим преобразователем 3, деформация полупроводникового тензомоста которого дальше в электронном блоке поступает на аналого-цифровой преобразователь, усилитель и высвечивается в виде натяжения в граммах на дисплее электронного блока. Цена деления измерителя 1 г. до 1000г. Кроме того, на верхнем вылете чувствительного стержня установлен маховичок 9 с намагниченными по его цилиндрической поверхности магнитными рисками, против которых размещен датчик Холла (потокочувствительная магнитная головка) 8. При вращении чувствительного стержня магнитной лентой МЛ частота вращения маховичка считывается магнитной головкой 8 и передается в электронный блок и там преобразуется в значение скорости движения МЛ, которое высвечивается на экране дисплея и может составлять от 1гс до 1000гс. с ценой деления 1гс. Такие измерители натяжения и скорости магнитной ленты были изготовлены и поставлены на предприятия СССР, которые занимались выпуском видеомагнитофонов (НПО «Тантал» - Саратов, НИИ ЭМП- Киев, «Спектр» -Великий Новгород и др.). Предприятие изготовитель- ООО «ЕНИ ТЕХ, г. Киев, директор и ГК - Травников Е.Н.

1. Если писать книгу по прикладной механике любого направления, то необходимо приводитьиллюстрации только по её тематике, лучше всего это будет получаться у специалистов проофессионалов, работающих в этой отрасли или в содружестве с преподавателями.

2. В книгах по прикладной механике желательно приводить главу по её метрологии, что подымет уровень книги и позволит более полней раскрыть содержание излагаемого материала.

3. Пока в литературе по прикладной механике нет ни у кого раздела «метрология», что очень жаль.

5. Если книга по прикладной механике не имеет предназначения, просто называется «Прикладная механика», то это чистый обман и она является теоретической механикой.

6. Автор впервые в научно-технической литературе попытался написать классическую книгу (учебник) по прикладной механике в такой громадной области как «Техника регистрации информации», которой отдал как конструктор-изобретатель свыше 30 лет и как преподаватель КПИ свыше 15 лет.

Литература:

1. Г.Б. Иосилевич, П.А. Лебедев, В.С. Стреляев Прикладная механика. «Машиностроение», М, 1985г. (пока только теоретическая механика). 576 с.

2. Т.В. Путята, Н.С. Можаровский и др.Прикладная механика. «Вища школа», К. 1977 г.536 с. (пока только теоретическая механика, сопротивление материалов, теория машин и механизмов, детали машин).

3. Травников Е.Н. Механизмы магнитной записи. «Техника», К. 1976 г. 486 с.

4. Травников Е.Н. Власюк Г,Г. и др. «Системи та пристрої реєстрації інформації», навчальний посібник для студентів технічних спеціальностей вищих навчальних закладів» ,»Кафедра», м. Київ, 2013 р. 215 с.

5. Справочник по технике магнитной записи. Под ред. О.В. Порицкого и Травникова Е.Н. «Техника», К. 1981 г.317с.

6.Травников Е.Н. Прикладная механика в технике регистрации информации. Электронный вариант, 2001 г. 504 с.

Дорогой Женя! Ей-богу отличная методологическая статья, где рассматриваются вопросы, связанные с преподаванием в ВУЗ-ах прикладной механики, так же дается рекамендации какие раздели должни бить в книге «Прикладная механика».Желаю успехов. Армянский друг Геворг.

На специальности «прикладная механика» готовят квалифицированных инженеров для разных сфер промышленности. Специализаций достаточно много, они зависят от того, какая отрасль более развита в конкретном регионе. Это может быть автомобильная, железнодорожная, строительная и другие сферы. Во время учебы студенты узнают устройство и принципы работы различных механизмов с точки зрения физики. Углубленно изучается динамика и свойства материалов. Будущие специалисты учатся проводить расчеты и испытания новых образцов. Большое место в учебном плане отводится освоению автоматизированных систем и профессиональных программ, например, AUTOKAD, основам компьютерного моделирования и дизайна. Также учащихся знакомят с правилами составления технической документации на готовые механизмы и их узлы. Кроме того, будущие инженеры должны обладать организаторскими навыками, поскольку нередко им предстоит возглавлять рабочие группы, ставить подчиненным задачи и контролировать их выполнение.

О специальности:

Описание специальности прикладная механика, в каких ВУЗах преподают прикладная механика,поступление, экзамены, какие предметы изучают на специальности.

Студентам предстоит изучить большое количество специализированных предметов: теория устойчивых оболочек и тонкостенных конструкций, электромеханических конструкций, аэродинамику, газодинамику, вычислительную механику, теорию упругости, сопротивление материалов, биомеханику и многие другие предметы. В процессе обучения придётся пройти большое количество вычислительных практик и расчитать множество курсовых работ.

Трудоустройство по специальности прикладная механика

Механика – фундаментальная ветвь физики. Большинство выпускников занимаются исследовательской деятельностью. На производстве специалист может заниматься расчётом силовых аппаратов, тепловым расчётом летательных аппаратов, созданием прочных конструкций при строительстве и добыче полезных ископаемых.

Карьера по специальности прикладная механика

Специалисты данного профиля востребованы как в научно-исследовательских учреждениях, так и в крупных компаниях, от сырьевого сектора, до наукоёмких компаний авиационной области. Для успешно продвижения карьеры необходимо получить магистерское образование. Пиком карьеры может стать патентование нового материала, или силового аппарата.